Bagaimana cara robot bekerja?

Ada beberapa jenis robot,tapi tak semua dpt saya sebutkan.Beberapa robot yang akan saya sebutkan adalah sebagai berikut ->

Humanoid :
A humanoid robot is a robot with its body shape built to resemble that of the human body. A humanoid design might be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots may also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.

Animonoid :
Robot yang berbentuk seperti binatang,seperti robot-robot yang dibuat oleh jepang (ex : AIBO).Robot ini bisa menggonggong dan melakukan hal-hal lainya,tergantung dari command yang kita berikan.

Hand Robot :
Robot yang prinsip kerjanya seperti tangan kita,robot ini memiliki banyak titik.Mengapa?Karena di tangan kita terdapat bnyk sendi,sehingga akan lebih rumit untuk membuat robot jenis ini.Command pun dpt melalui connector yg menghubungkan otak kita dgn robot tsb,atau jg bisa melalui manual.

Robot Industri :
Salah satu robot industri yang terkenal adalah Injection Moulding Machine.Termoplastik dalam bentuk butiran atau bubuk ditampung dalam sebuah hopper kemudian turun ke dalam barrel secara otomatis (karena gaya gravitasi) dimana ia dilelehkan oleh pemanas yang terdapat di dinding barrel dan oleh gesekan akibat perputaran sekrup injeksi. Plastik yang sudah meleleh diinjeksikan oleh sekrup injeksi (yang juga berfungsi sebagai plunger) melalui nozzle ke dalam cetakan yang didinginkan oleh air. Produk yang sudah dingin dan mengeras dikeluarkan dari cetakan oleh pendorong hidrolik yang tertanam dalam rumah cetakan selanjutnya diambil oleh manusia atau menggunakan robot. Pada saat proses pendinginan produk secara bersamaan di dalam barrel terjadi proses pelelehan plastik sehingga begitu produk dikeluarkan dari cetakan dan cetakan menutup, plastik leleh bisa langsung diinjeksikan.


Line Follower :
Line follower adalah suatu robot berbentuk umumnya menyerupai mobil kecil, yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih.  Robot mendeteksi garis tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa) sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, robot bergerak secara otomatis yang  digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh microcontroller.
Line follower umumnya terdiri dari beberapa bagian utama :

1. Microcontroller
2. Sensor Garis
3. Driver Motor DC
4. Batterai

Prinsip kerja dari semua bagian diatas adalah memiliki urutan kerja sebagai berikut:

1. Semua bagian mendapat suply dari battery (5 volt)
2. Sensor mendeteksi garis, dan mengirim data ke mikro
3. Microcontrollers mengolah data dari sensor dan mengirim perintah ke driver motor
4. Driver motor DC menerima perintah dari mikro lalu menggerakkan motor DC
5. Motor DC bergerak sesuai dengan garis yang diterima oleh sensor
6. Semua proses diatas diperintahkan oleh program yang telah dibuat dan di masukkan kedalam microcontroller

Saat ini telah banyak lomba – lomba line follower yang diselenggarakan, baik untuk umum, mahasiswa maupun SMA.
Jurusan Teknik Elektro UMY telah banyak mengikuti lomba – lomba seperti ini tingkat nasional dan pernah beberapa kali mendapatkan juara.

Wanna learn ROBO?

Nah sekarang yuk kita belajar mengenai sedikit tentang robotik.


Robot :
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber. Pada kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:
“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:

• Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
• Dapat diprogram,
• Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
• Bekerja secara otomatis
• Cerdas (intelligent)
• Digunakan di industri

Robotika :
Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi darirobot.[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin,mekanika, dan perangkat lunak komputer.[2]Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, namun riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20 [3] . Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.

Robotics :
The field of computer science and engineering concerned with creating robots, devices that can move and react to sensory input. Robotics is one branch of artificial intelligence.
Robots are now widely used in factories to perform high-precision jobs such as welding and riveting. They are also used in special situations that would be dangerous for humans -- for example, in cleaning toxic wastes or defusing bombs.
Although great advances have been made in the field of robotics during the last decade, robots are still not very useful in everyday life, as they are too clumsy to perform ordinary household chores.
Robot was coined by Czech playwright Karl Capek in his play R.U.R (Rossum's Universal Robots), which opened in Prague in 1921. Robota is the Czech word for forced labor.
The term robotics was introduced by writer Isaac Asimov. In his science fiction book I, Robot, published in 1950, he presented three laws of robotics:
1. A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.
2. A robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
3. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

Perkenalan

Hai,nama gue Rafi.Gue tinggal di Indonesia,tepatnya diJakarta Timur.Gue anak pertama dari 3 bersaudara,dan gue punya 2 orangtua.1 ayah 1 ibu,rumah gue ya gitu ada atapnya ada pintunya .Sekolah gue adalah MHThamrin.Sekolah ini adalah sekolah boarding,disini kita dpt berteman dengan banyak orang orang baru.Disekolah ini saya belajar robotics,pelajaran yang sangat menyenangkan.Alangkah indahnya jika kita dpt menguasai dan bahkan bisa membuat sebuah robot :D